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定位平台 一方面， 当前我国卫星定位系统基本采用美国 GP S定位卫星， 中国的北斗卫星还有待于进一步完 善和开发， 中欧合作的伽利略计划正在实施中， 我国 必须尽快建立起自己的定位导航卫星系统。 另一方面， 车载导航系统中长期以来一直未能 完全解决的一个关键技术是在困难地区， 特别是城 市高楼地区由于多路径效应导致 G P S信号质量下 降， 定位精度降低， 无法满足车载导航的定位需要 必须采用组合定位技术加以解决， 利用 GP S 、 惯性 导航( DR ) 和地图匹配( MM) 组合定位技术是实现 车载导航系统高精度定位的有效途径， 具体研究内 容包括： ①动态 G P S信号质量与多路径效应的评 估。通过 G P S信号的 D O P值分析 G P S信号质量 通过实验建立城市高楼地区车载 G P S信号多路径 效应的评估方法。②G P S ／ D R ／ MM组合定位。研究 D R数据动态 自适应滤波方法； 研究 G P S数据、 D 数据和高精度的道路网数据进行地图匹配方法。